Tal como especifica la normativa de la ITV, los vehículos y conjuntos de vehículos con MMA menor o igual a 3,5 toneladas (vehículos mixtos adaptados, furgonetas, camiones, y conjuntos con remolques, siempre que el peso máximo admitido sea menor o igual a 3.500 kilos).

Dependiendo de su antigüedad (primera matriculación), la periodicidad de la ITV o su primera vez será:

• Hasta los 2 años: Exentos de pasar la ITV
• De 2 a 6 años: Cada 2 años
• De 6 a 10 años: Cada año
• Más de 10 años: Cada 6 meses